講座報(bào)告主題：自進(jìn)化式視覺(jué)—語(yǔ)言導(dǎo)航智能體
專(zhuān)家姓名：高君宇
日期：2025-09-25 時(shí)間：10:00
地點(diǎn)：計(jì)算機(jī)學(xué)院208報(bào)告廳
主辦單位：計(jì)算機(jī)科學(xué)與通信工程學(xué)院
主講簡(jiǎn)介：高君宇，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員。在CVPR, ICCV, ICML, ACM MM, AAAI和TPAMI, TIP, TMM, TCSVT等人工智能領(lǐng)域旗艦會(huì)議和期刊發(fā)表論文60余篇，其中一作論文20余篇，谷歌引用3500余次。獲得中國(guó)科學(xué)院院長(zhǎng)特別獎(jiǎng)、中國(guó)科學(xué)院優(yōu)秀博士論文、ACM China SIGMM優(yōu)博、百度獎(jiǎng)學(xué)金等榮譽(yù)，入選第十屆中國(guó)科協(xié)青年人才托舉工程。作為項(xiàng)目和課題負(fù)責(zé)人，主持了基金委面上項(xiàng)目、青年基金、科技創(chuàng)新2030 “新一代人工智能”重大項(xiàng)目子課題、基金重點(diǎn)課題、CCF-海康威視斑頭雁基金等多個(gè)項(xiàng)目。研究專(zhuān)長(zhǎng)：主要研究方向?yàn)橐曨l理解、具身智能、多媒體計(jì)算。
主講內(nèi)容簡(jiǎn)介：發(fā)展具備自主導(dǎo)航和行動(dòng)能力的智能體已成為當(dāng)下研究熱點(diǎn)。開(kāi)放環(huán)境中視覺(jué)-語(yǔ)言導(dǎo)航面臨著動(dòng)態(tài)場(chǎng)景復(fù)雜多變、智能體缺乏自主更新能力、空間感知與具身推理難協(xié)調(diào)等問(wèn)題。本報(bào)告將介紹我們?cè)谝曈X(jué)-語(yǔ)言導(dǎo)航等基礎(chǔ)性具身任務(wù)中如何構(gòu)建智能體的自動(dòng)進(jìn)化和環(huán)境感知機(jī)制，包括三個(gè)代表性工作：（1）研究視覺(jué)-語(yǔ)言導(dǎo)航的測(cè)試時(shí)自適應(yīng)更新策略，實(shí)現(xiàn)模型動(dòng)態(tài)更新的適應(yīng)性-穩(wěn)定性均衡，發(fā)表于ICML2024；（2）構(gòu)建動(dòng)態(tài)演化的視覺(jué)-語(yǔ)言導(dǎo)航世界模型，提升對(duì)環(huán)境內(nèi)部表征和未來(lái)動(dòng)作預(yù)測(cè)的動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)能力，該成果被ICCV2025錄用；（3）探索了一種腦啟發(fā)的具身進(jìn)化智能體構(gòu)建范式，協(xié)調(diào)多模態(tài)大模型和世界模型，實(shí)現(xiàn)了多種具身任務(wù)的有效性能提升，該成果被ACM MM2025錄用。
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