講座報(bào)告主題：下三角非線(xiàn)性脈沖系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)
專(zhuān)家姓名：張憲福
日期：2025-10-25 時(shí)間：08:00
地點(diǎn)：電氣樓3樓啟明廳
主辦單位：電氣信息工程學(xué)院
主講簡(jiǎn)介：張憲福，山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，山東省泰山學(xué)者特聘教授。于2005年在山東大學(xué)數(shù)學(xué)院獲得運(yùn)籌學(xué)與控制論專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位，曾多次訪(fǎng)學(xué)加拿大蒙特利爾大學(xué)工學(xué)院和香港城市大學(xué)。張憲福先后主持五項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、以及一項(xiàng)山東省自然科學(xué)基金重大基礎(chǔ)研究等項(xiàng)目。作為首位完成人，于2017年獲得山東省自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、2021年獲得中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。在《IEEE Transactions on Automatic Control》《Automatica》《IEEE Transactions on Cybernetics》以及《中國(guó)科學(xué)》等中外控制論主流學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議上發(fā)表190余篇學(xué)術(shù)論文，獨(dú)立完成英文專(zhuān)著《Strict-Feedback Nonlinear Systems》、并由Springer出版社和中國(guó)科學(xué)出版社聯(lián)合發(fā)行。入選斯坦福大學(xué)全球前2%科學(xué)家2025榜單。研究專(zhuān)長(zhǎng)：主要從事三角非線(xiàn)性系統(tǒng)和時(shí)滯系統(tǒng)的分析與控制研究。
主講內(nèi)容簡(jiǎn)介：具有下三角結(jié)構(gòu)的非線(xiàn)性系統(tǒng)一直是控制論領(lǐng)域的重要研究對(duì)象。近年來(lái)，該類(lèi)系統(tǒng)在連續(xù)控制、周期采樣控制、事件觸發(fā)控制等方面已取得顯著進(jìn)展。然而，在實(shí)際工程中，許多系統(tǒng)難以通過(guò)連續(xù)或分段連續(xù)的控制器實(shí)現(xiàn)有效調(diào)控，或系統(tǒng)本身即具有內(nèi)在的脈沖特性。因此，研究具備離散控制特性的脈沖控制方法兼具理論與實(shí)際意義。本報(bào)告首先概述下三角非線(xiàn)性系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，并闡明引入脈沖控制的必要性。進(jìn)一步，針對(duì)一類(lèi)下三角非線(xiàn)性系統(tǒng)，給出一種基于靜態(tài)增益技術(shù)的事件觸發(fā)型脈沖控制器的構(gòu)造方法，并嚴(yán)格證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性質(zhì)。最后，簡(jiǎn)要概述了本團(tuán)隊(duì)在脈沖控制及脈沖擾動(dòng)方面的近期研究進(jìn)展。
歡迎師生參加！
