講座報(bào)告主題：基于不確定性估計(jì)及利用的模型預(yù)測(cè)控制初探
專(zhuān)家姓名：薛文超
日期：2025-10-25 時(shí)間：08:00
地點(diǎn)：電氣樓3樓啟明廳
主辦單位：電氣信息工程學(xué)院
主講簡(jiǎn)介：薛文超，中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院研究員，博士生導(dǎo)師。2007年于南開(kāi)大學(xué)獲學(xué)士學(xué)位，2012于中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院獲博士學(xué)位。主持國(guó)家基金委優(yōu)秀青年基金項(xiàng)目，軍事科技領(lǐng)域青托項(xiàng)目，北京市基金重點(diǎn)項(xiàng)目，裝發(fā)基礎(chǔ)項(xiàng)目群課題等。獲軍隊(duì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國(guó)工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)應(yīng)用數(shù)學(xué)青年科技獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)科技成就獎(jiǎng)等；獲IEEE DDCLS 2018, CCC 2019, CCDC 2022等會(huì)議的論文獎(jiǎng)；目前擔(dān)任《控制理論與應(yīng)用》副主編(Deputy Editor-in-Chief)，IFAC Journal of Control Engineering Practice等雜志編委；擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)委會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)理事等。研究專(zhuān)長(zhǎng)：研究領(lǐng)域主要包括非線(xiàn)性不確定系統(tǒng)的控制與濾波，飛行器系統(tǒng)控制等，并致力于實(shí)際系統(tǒng)控制與狀態(tài)估計(jì)中基礎(chǔ)理論問(wèn)題的提煉與解決。
主講內(nèi)容簡(jiǎn)介：利用觀(guān)測(cè)器實(shí)時(shí)估計(jì)與補(bǔ)償系統(tǒng)中的各種不確定性，已成為工程抗擾控制設(shè)計(jì)的有效范式。本報(bào)告探討如何基于抗擾控制中的不確定性估計(jì)值改進(jìn)模型預(yù)測(cè)控制（MPC）方法，重點(diǎn)介紹擾動(dòng)估計(jì)值嵌入MPC優(yōu)化問(wèn)題的控制輸入優(yōu)化框架。具體而言，通過(guò)構(gòu)建擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀(guān)測(cè)器（ESO）獲取擾動(dòng)估計(jì)量，將其動(dòng)態(tài)融合至預(yù)測(cè)模型中，從而降低傳統(tǒng)MPC處理擾動(dòng)時(shí)的保守性約束設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上，從理論上嚴(yán)格論證系統(tǒng)在滿(mǎn)足魯棒約束遵循性的同時(shí)能夠維持遞歸可行性。最后，介紹所提方法在典型實(shí)際控制系統(tǒng)的應(yīng)用效果。
歡迎師生參加！
