講座報(bào)告主題：具身智能：從大語(yǔ)言模型邁向世界模型
專(zhuān)家姓名：朱文武
日期：2025-11-08 時(shí)間：10:40
地點(diǎn)：江蘇鎮(zhèn)江明都大飯店商務(wù)樓華怡廳
主辦單位：計(jì)算機(jī)科學(xué)與通信工程學(xué)院
主講簡(jiǎn)介：朱文武，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授，人工智能研究院大數(shù)據(jù)智能研究中心主任。在IEEE TPAMI、ICML等發(fā)表論文400篇，學(xué)術(shù)專(zhuān)著6部。先后擔(dān)任IEEE Transactions on Multimedia主編、IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology主編、IEEE Transactions on Multimedia指導(dǎo)委員會(huì)主席等職，現(xiàn)任國(guó)家科學(xué)評(píng)論NSR編委。獲2023年ACM SIGMM技術(shù)成就獎(jiǎng)和2024年IEEE電路與系統(tǒng)學(xué)會(huì)Charles A. Desoer技術(shù)成就獎(jiǎng)。三次獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（排名1，1，2）。研究專(zhuān)長(zhǎng)：主要從事網(wǎng)絡(luò)多媒體計(jì)算與大數(shù)據(jù)智能等研究工作。
主講內(nèi)容簡(jiǎn)介：具身智能（Embodied AI）旨在構(gòu)建通過(guò)主動(dòng)感知、具身認(rèn)知及動(dòng)態(tài)物理交互與環(huán)境深度融合的智能系統(tǒng)。作為機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)駕駛及無(wú)人機(jī)等前沿領(lǐng)域的核心使能技術(shù)，它正引領(lǐng)智能體的研究范式從仿真環(huán)境向物理世界發(fā)生根本性轉(zhuǎn)移。近年來(lái)，多模態(tài)大語(yǔ)言模型與世界模型相繼取得突破性進(jìn)展，為具身智能的演進(jìn)注入了全新范式驅(qū)動(dòng)力。本報(bào)告聚焦于多模態(tài)大模型與世界模型協(xié)同驅(qū)動(dòng)下的具身智能，探討在動(dòng)態(tài)開(kāi)放環(huán)境中，如何有效融合多模態(tài)大模型的語(yǔ)義理解、任務(wù)規(guī)劃能力，與世界模型的內(nèi)在狀態(tài)表征與未來(lái)預(yù)測(cè)能力，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義認(rèn)知與物理交互的深度協(xié)同，從而構(gòu)建能夠適應(yīng)復(fù)雜真實(shí)場(chǎng)景的新一代具身智能系統(tǒng)。
歡迎師生參加！
